Mikro schrittmotor

TSL Motor’s Micro Stepper Motors are based on PM stepper motor technology.In this category, “micro stepper motor” refers specifically to PM stepper motors.Diameters range from 6 mm to 42 mm.Compact size.Stable performance.

TSL has focused on micro stepper motors for many years.We offer strong customization capabilities.Output shaft customization is available.Mounting structures can also be customized.Including double shaft and through-shaft designs.If you cannot find a suitable model, please contact us.

Our mature platform supports efficient custom development.Ideal for camera iris actuators, optical modules, and precision positioning applications.

tsl micro stepper motor pm stepper motor

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Basic Structure of a Permanent Magnet Stepper Motor

The basic structure of a permanent magnet stepper motor consists of a rotor with permanent magnets and a stator with multiple electromagnetic coils arranged in phases. When the coils are energized in sequence, the magnetic field interacts with the rotor magnets, causing the rotor to rotate step by step.

tsl pm stepper motor structure

Operating Principle of a PM Stepper Motor

1.Wring Diagram
2.Step Diagram
tsl pm micro stepper motor wiring diagram
tsl pm micro stepper motor step diagram

A pm stepper motor driver receives external pulse and direction signals, then uses internal logic to energize the motor windings in a specific sequence, enabling forward rotation, reverse rotation, or holding torque.

For a 7.5° two‑phase stepper motor: when both phases are energized, the rotor locks in place (the maximum torque at rated current is the holding torque). Reversing the current of one phase moves the rotor one step (7.5°), and reversing the other phase steps it in the opposite direction. By alternating the excitation sequence, the motor performs continuous high‑precision stepping, requiring 48 steps per full revolution.

Two winding types exist for two‑phase stepper motors:

  • Bipolar: one winding per phase; current must reverse within the winding; requires 8 switches; delivers about 40% higher torque.
  • Unipolar: two opposite windings per phase; only one is energized at a time; requires only 4 switches.

Frequency–Torque Curve

The frequency–torque curve is an important representation of the output characteristics of a permanent‑magnet stepper motor.

tsl pm stepper motor frequency torque performance curve
  • Pull‑in Torque:The maximum torque at which an energized stepper motor can start and run synchronously at a given fixed pulse frequency without losing steps.
  • Pull‑out Torque:The maximum torque that can be applied to the shaft of a running motor at a specified pulse frequency without causing it to lose steps under the given drive conditions.
  • Working Frequency Point:The operating speed corresponding to a specific point on the motor’s frequency–torque curve, calculated by n=q⋅Hz/360⋅D,where—Hz = pulse frequency,D = driver subdivision (microstepping),q = step angle

Warum TSL wählen?

Wir stehen Ihnen während des gesamten Prozesses zur Seite, von der Prototypenentwicklung bis hin zur kosteneffizienten Massenproduktion im großen Maßstab.

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TSL Motors wurde 2009 gegründet und steht an der Spitze der Entwicklung und Herstellung von Mikrogleichstrommotoren. Mit ISO 9001, ISO 14001 und ISO 45001 Zertifizierungen verpflichtet sich TSL zur Lieferung hochwertiger Produkte, die internationalen Standards entsprechen.

Wir bieten eine breite Palette von Motorlösungen, darunter Münz-Vibrationsmotoren,ERM VibrationsmotorKernlose Gleichstrommotoren, Schrittmotoren,LRA Vibrationsmotoren, BLDC-Motoren,Bürstenmotoren,Planetengetriebemotoren,Stirnradmotoren ,Schneckengetriebemotor,usw. Unsere Motoren sind kostengünstig, zuverlässig und anpassbar und eignen sich für verschiedene Anwendungen in unterschiedlichsten Branchen.

Bei TSL streben wir danach, unseren geschätzten Kunden innovative Lösungen anzubieten, die auf ihre spezifischen Bedürfnisse zugeschnitten sind.

Entwicklung von Motoren und Mechanismen für eine Vielzahl von industriellen, medizinischen und Konsumgüteranwendungen.

Unsere erfahrenen Vertriebsingenieure sind versiert darin, Ihre individuellen Anforderungen schnell zu erfassen und maßgeschneiderte Dienstleistungen anzubieten. Diese kundenspezifischen Dienstleistungen umfassen Motorleistungsparameter wie Nennspannung, Drehzahl und Stromstärke sowie zusätzliche Merkmale wie Steckverbinder, Kabellängen, Gummidichtungen, Kunststoff-/Metallkappen, Halterungen und Federkontakte.

Wir bieten umfassenden Support, einschließlich detaillierter Zeichnungen und Spezifikationen, während des gesamten Prozesses von der Prototypenentwicklung bis zur Massenproduktion.

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Unser Motorenfertigungsprozess ist flexibel gestaltet, wodurch wir sowohl die Großserienfertigung als auch spezialisierte, hochwertige Sonderanfertigungen zur Erfüllung vielfältiger Kundenbedürfnisse realisieren können.

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Wir verwenden eigens entwickelte Dynamometer, um jede Probe und jede Produktionscharge gründlich zu testen und zu validieren, wodurch die höchsten Qualitäts- und Leistungsstandards gewährleistet werden.

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TSL Motor ist ein nach ISO 9001:2015 zertifiziertes Unternehmen, das sich verpflichtet hat, sicherzustellen, dass jeder Motor Ihren genauen Spezifikationen und Leistungsstandards entspricht. Wir haben ein umfassendes System für den After-Sales-Support entwickelt, das schnelle Antworten auf Kundenanfragen bietet und auf alle aufkommenden Probleme oder Bedürfnisse eingeht. Unser Engagement endet nicht mit der Lieferung – wir sind hier, um Sie bei jedem Schritt zu unterstützen.

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✅ Zusammenarbeit mit Spezialisten

Unser Engineering-Team bringt jahrzehntelange Expertise in der Motorentechnologie in jedes Projekt ein.

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Die Kommunikation mit uns ist absolut unkompliziert.

Wir passen uns Ihrer Zeitzone an, um einen schnellen und reibungslosen Informations- und Ideenaustausch zu gewährleisten.

Von Anfang an können Sie sich darauf verlassen, dass wir Ihre Anforderungen und Ideen vollkommen verstehen.

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Wir bieten Ihnen nicht einfach nur eine Lösung und ziehen uns dann zurück.Wir begleiten Sie bei jedem Schritt des Projekts – und stehen Ihnen auch nach dessen Abschluss zur Seite.Sie können sich darauf verlassen, dass wir Ihnen jederzeit den Rücken freihalten.

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