22mm Outer Rotor Frameless Torque Motor TSL-BLDC-WK1806

♦ Basic Info:

♦ Typische Anwendungen:

  • Humanoid Robot Dexterous Hands
  • Surgical Robotic Articulating Instruments
  • Exoskeleton Finger Actuator Modules
  • Micro LiDAR Optical Scanners
  • Ultra-Compact Aerospace Gimbal Joints

Micro Frameless Outrunner Torque Motor Datasheet

Upgrade your precision joints with the framless outrunner torque motor TSL-BLDC-WK1806, an ultra-compact 22mm frameless torque motor designed for seamless mechanical integration. Weighing just 12g, this housingless motor features a generous 9mm stator inner diameter, allowing you to easily route cables, slip rings, or complex optics right through its center.

Eliminating the shaft and enclosure provides engineers with maximum design freedom and incredible power density for next-generation miniature actuators.

Motor Model:TSL-BLDC-WK1806CP-6
Motor Type: Magnet Version
Parameters Unit -
Rated voltage V 12
Rated current A 0.66
Rated torque N.M 0.03
Nenndrehzahl RPM 800
Peak Speed RPM 5017
Peak torque N.M 0.06
Peak current A 1.00
Winding turns of motor T 45
Interphase resistance Ω 5.64
Interphase inductance mH 1.06
Speed constant rpm/v 418
Torque constant N.M/A 0.06
Rotor inertia gcm^2 6.00
Number of pole pairs Pairs 7.00
Motor weight g 12
Working temperature -20~80
Peak demagnetize temperature 120
Inner diameter of the stator mm 9
Motor Size mm Ø22*8.5

💕The frameless outrunner torque motor’s technical specifications are for guidance,we offer custom solutions upon request.

⇒Unit Coversion: 1 g·cm ≈ 0.098 mN·m ≈ 0.014 oz·in;1 mm ≈ 0.039 in;1 g ≈ 0.035 oz1

WK1806 Frameless Outunner Torque Motor​ Magnetic Plate Version – Dimension Drawing

Unless otherwise stated, all dimensions are in millimeters.

2D mechanical dimension drawing of the TSL-BLDC-WK1806 frameless torque motor with cross-section view
tsl bldc wk1806 frameless outrunner torque motor dimension drawing

Entwicklungsbeispiele:

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FAQ for Brushless Motor

Q:What is Brushless DC motor?

A:A brushless DC motor eliminates the need for a commutator and brushes by placing permanent magnets on the rotor. The rotor’s rotation is controlled by detecting its magnetic poles and adjusting the current flow through the coils accordingly.

If you want a video to explain the principle of Brushless DC motor, you can click on this link:https://www.youtube.com/watch?v=1AaUK6pT_cE

Kann Brushless DC Electric motor Maßgeschneidert?

Ja,Brushless DC Electric motor kann angepasst werden. TSL Motors, ein führender Hersteller, bietet Optionen zur Anpassung von Drehmoment, Drehzahl und Spannung. Dies stellt sicher, dass der Motor den spezifischen Anforderungen Ihrer Anwendung entspricht.

Wie gebe ich eine Bestellung auf?

A: Senden Sie uns eine Anfrage and we will send you a quote – make arrangements – confirm the sample – sign the contract/deposit mass production – delivery ready for delivery. Balance/delivery

Was ist mit Musterbestellungen?

A: Muster sind für Sie erhältlich. Kontaktieren Sie uns für Einzelheiten. Falls wir Ihnen Kosten für das Muster berechnen, können Sie sich entspannt zurücklehnen, da diese bei einer formellen Bestellung erstattet werden.

Wenn es sich um eine kundenspezifische Version handelt, welche Informationen sollten Sie bereitstellen?
A: Sie sollten die grundlegenden Spezifikationen des Motors angeben, zum Beispiel Abmessungen, Anwendungen, Größen sowie Spannung, Geschwindigkeit und Drehmoment. Es ist besser, uns eine anwendungsspezifische Prototypzeichnung zur Verfügung zu stellen, wenn Sie können.

Tippen: Wenn Sie ein Angebot für Stückzahlen aus der Massenproduktion anfordern, Kontaktieren Sie uns für Anpassungen und Integration. 

Leitfaden zur Motoranpassung

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