31mm Worm Gear Motor Model TSL-5840GW-31ZY

Typical application:

  • Smart robots, electric curtains, smart balance cars
  • smart robotic arms, smart furniture
  • smart drying racks, etc.

Gear Worm Motor Performance

This Gear Worm Motor is built for high performance. It features a durable, all-metal worm gear and pure copper windings. These components significantly increase the motor’s torque. The design also provides a power-off self-locking capability.


The gear worm motor’s all-metal structure ensures high resistance to wear and torsion. Its D-shaped output shaft makes installation simple. This design operates smoothly and quietly. The ball bearing reducer minimizes friction. It also dissipates heat quickly and improves precision.


This gear worm motor is designed for a long service life. It can run for over 2,000 hours within the rated torque range. No maintenance is required. However, frequent stalling or starting can greatly reduce its lifespan. Using it beyond the rated torque will also shorten its life.

  TSL-5840GW-31ZY-0605A,  6V DC,  Max 5W,  A Type

Verhältnis Keine Last Nennlast Stall
i:1 Aktuell Geschwindigkeit Drehmoment Geschwindigkeit Aktuell Drehmoment Aktuell
mA U/min kg·cm U/min A kg·cm A
17:1 ≤180 230 2.0 180 ≤0.9 ≥8.0 ≤3.5
36:1 ≤180 110 4.0 85 ≤0.9 ≥18.0 ≤3.5
54:1 ≤180 75 6.0 56 ≤0.9 ≥25.0 ≤3.5
72:1 ≤180 55 8.0 42 ≤0.9 ≥35.0 ≤3.5
108:1 ≤180 37 12.0 28 ≤0.9 Max 50.0 ≤3.5
212:1 ≤180 18 25.0 14 ≤0.9 Max 50.0 ≤3.5
280:1 ≤180 14 32.0 11 ≤0.9 Max 50.0 ≤3.5
522:1 ≤180 7 50.0 6 ≤0.9 Max 50.0 ≤3.5

Note: all reduced no-load speeds have a tolerance of ±10%.

💟The gear worm motor’s technical specifications are for guidance,we offer custom solutions upon request.
⇒Einheitenumrechnung: 1 g·cm ≈ 0,098 mN·m ≈ 0,014 oz·in;1 mm ≈ 0,039 in;1 g ≈ 0,035 oz

TSL-5840GW-31ZY-1206A-25,  12V DC,  Max 6W,  A Type

Verhältnis Keine Last Nennlast Stall
i:1 Aktuell Geschwindigkeit Drehmoment Geschwindigkeit Aktuell Drehmoment Aktuell
mA U/min kg·cm U/min A kg·cm A
17:1 ≤130 230 2.0 180 ≤0.8 ≥8.0 ≤2.5
36:1 ≤130 110 4.0 85 ≤0.8 ≥18.0 ≤2.5
54:1 ≤130 75 6.0 56 ≤0.8 ≥25.0 ≤2.5
72:1 ≤130 55 8.0 42 ≤0.8 ≥35.0 ≤2.5
108:1 ≤130 37 12.0 28 ≤0.8 Max 50.0 ≤2.5
212:1 ≤130 18 25.0 14 ≤0.8 Max 50.0 ≤2.5
280:1 ≤130 14 32.0 11 ≤0.8 Max 50.0 ≤2.5
522:1 ≤130 7 50.0 6 ≤0.8 Max 50.0 ≤2.5

Note: all reduced no-load speeds have a tolerance of ±10%.

💟The gear worm motor’s technical specifications are for guidance,we offer custom solutions upon request.
⇒Einheitenumrechnung: 1 g·cm ≈ 0,098 mN·m ≈ 0,014 oz·in;1 mm ≈ 0,039 in;1 g ≈ 0,035 oz

TSL-5840GW-31ZY-1206A-20,  12V DC,  Max 6W,  A Type

Verhältnis Keine Last Nennlast Stall
i:1 Aktuell Geschwindigkeit Drehmoment Geschwindigkeit Aktuell Drehmoment Aktuell
mA U/min kg·cm U/min A kg·cm A
17:1 ≤130 230 2.0 180 ≤0.8 ≥12.0 ≤2.0
36:1 ≤130 110 4.0 85 ≤0.8 ≥22.0 ≤2.0
54:1 ≤130 75 6.0 56 ≤0.8 ≥38.0 ≤2.0
72:1 ≤130 55 8.0 42 ≤0.8 Max 50.0 ≤2.0
108:1 ≤130 37 12.0 28 ≤0.8 Max 50.0 ≤2.0
212:1 ≤130 18 25.0 14 ≤0.8 Max 50.0 ≤2.0
280:1 ≤130 14 32.0 11 ≤0.8 Max 50.0 ≤2.0
522:1 ≤130 7 50.0 6 ≤0.8 Max 50.0 ≤2.0

Note: all reduced no-load speeds have a tolerance of ±10%.

💟The gear worm motor’s technical specifications are for guidance,we offer custom solutions upon request.
⇒Einheitenumrechnung: 1 g·cm ≈ 0,098 mN·m ≈ 0,014 oz·in;1 mm ≈ 0,039 in;1 g ≈ 0,035 oz

TSL-5840GW-31ZY-1220A-20,  12V DC,  Max 20W,  B Type

Verhältnis Keine Last Nennlast Stall
i:1 Aktuell Geschwindigkeit Drehmoment Geschwindigkeit Aktuell Drehmoment Aktuell
mA U/min kg·cm U/min A kg·cm A
17:1 ≤400 470 4.0 370 ≤1.6 ≥15.0 ≤6.5
36:1 ≤400 220 8.0 175 ≤1.6 ≥25.0 ≤6.5
54:1 ≤400 150 12.0 115 ≤1.6 ≥40.0 ≤6.5
72:1 ≤400 110 16.0 87 ≤1.6 Max 50.0 ≤6.5
108:1 ≤400 75 25.0 58 ≤1.6 Max 50.0 ≤6.5
212:1 ≤400 38 50.0 29 ≤1.6 Max 50.0 ≤6.5
280:1 ≤400 28 50.0 22 ≤1.6 Max 50.0 ≤6.5
522:1 ≤400 15 50.0 12 ≤1.6 Max 50.0 ≤6.5

Note: all reduced no-load speeds have a tolerance of ±10%.

💟The gear worm motor’s technical specifications are for guidance,we offer custom solutions upon request.
⇒Einheitenumrechnung: 1 g·cm ≈ 0,098 mN·m ≈ 0,014 oz·in;1 mm ≈ 0,039 in;1 g ≈ 0,035 oz

TSL-5840GW-31ZY-2420A,  24V DC,  Max 20W,  C Type

Verhältnis Keine Last Nennlast Stall
i:1 Aktuell Geschwindigkeit Drehmoment Geschwindigkeit Aktuell Drehmoment Aktuell
mA U/min kg·cm U/min A kg·cm A
17:1 ≤150 300 4.0 210 ≤0.6 ≥12.0 ≤2.0
36:1 ≤150 140 8.0 100 ≤0.6 ≥22.0 ≤2.0
54:1 ≤150 95 12.0 65 ≤0.6 ≥38.0 ≤2.0
72:1 ≤150 70 16.0 50 ≤0.6 Max 50.0 ≤2.0
108:1 ≤150 47 25.0 33 ≤0.6 Max 50.0 ≤2.0
212:1 ≤150 24 50.0 16 ≤0.6 Max 50.0 ≤2.0
280:1 ≤150 18 50.0 12 ≤0.6 Max 50.0 ≤2.0
522:1 ≤150 10 50.0 7 ≤0.6 Max 50.0 ≤2.0

Note: all reduced no-load speeds have a tolerance of ±10%.

💟The gear worm motor’s technical specifications are for guidance,we offer custom solutions upon request.
⇒Einheitenumrechnung: 1 g·cm ≈ 0,098 mN·m ≈ 0,014 oz·in;1 mm ≈ 0,039 in;1 g ≈ 0,035 oz

TSL-5840GW-31ZY-2435A,  24V DC,  Max 35W,  B Type

Verhältnis Keine Last Nennlast Stall
i:1 Aktuell Geschwindigkeit Drehmoment Geschwindigkeit Aktuell Drehmoment Aktuell
mA U/min kg·cm U/min A kg·cm A
17:1 ≤150 470 4.0 370 ≤1.2 ≥15.0 ≤5.0
36:1 ≤150 220 8.0 175 ≤1.2 ≥25.0 ≤5.0
54:1 ≤150 150 12.0 115 ≤1.2 ≥40.0 ≤5.0
72:1 ≤150 110 16.0 87 ≤1.2 Max 50.0 ≤5.0
108:1 ≤150 75 25.0 58 ≤1.2 Max 50.0 ≤5.0
212:1 ≤150 38 50.0 29 ≤1.2 Max 50.0 ≤5.0
280:1 ≤150 28 50.0 22 ≤1.2 Max 50.0 ≤5.0
522:1 ≤150 15 50.0 12 ≤1.2 Max 50.0 ≤5.0

💟The gear worm motor’s technical specifications are for guidance,we offer custom solutions upon request.
⇒Einheitenumrechnung: 1 g·cm ≈ 0,098 mN·m ≈ 0,014 oz·in;1 mm ≈ 0,039 in;1 g ≈ 0,035 oz

High Torque Gear Worm Motor Outline Drawing

Sofern nicht anders angegeben, sind alle Abmessungen in Millimetern. Die bereitgestellten Zeichnungen dienen nur zur Veranschaulichung; bitte Kontaktieren Sie uns um genaue Spezifikationen zu überprüfen.

31mm gear worm motor tsl 5840gw 31zy drawing

Gear Worm Motor DC exploded view

The TSL-5840GW-31ZY is a reversible electric gear motor. It works on 6V, 12V, and 24V DC. This motor provides high torque and precision. It features a single output shaft. The design is ideal for various demanding applications.

31mm gear worm motor tsl 5840gw 31zy exploded view
31mm gear worm motor tsl 5840gw 31zy exploded view

Gear Worm Motor &Speed Controller&Forward – Reverse Emergency Stop SwitchInstallation Tips

① Red wire: Motor positive electrode (+)

②Black wire: Motor negative electrode (-)

③Power Indicator Light

④Forward – Reverse Indicator Light

⑤Speed Regulator Positive Electrode

⑥ Speed Regulator Negative Electrode

31mm gear worm motor tsl 5840gw 31zy wring method

Schlüsselwörter

gear worm motor,worm micro gear motors​,small worm gear motor, dc gear motor,high torque worm gear motor

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FAQ for worm gear motor

Q:What is a worm gear motor?

A:A worm gear motor is an electric motor integrated with a worm drive mechanism, designed to provide high torque at low speeds, often with a self-locking feature and a right-angle output.

Kann worm Gear Motor Maßgeschneidert?

Ja,worm gear motor kann angepasst werden. TSL Motors, ein führender Hersteller, bietet Optionen zur Anpassung von Drehmoment, Drehzahl und Spannung. Dies stellt sicher, dass der Motor den spezifischen Anforderungen Ihrer Anwendung entspricht.

Wie gebe ich eine Bestellung auf?

A: Senden Sie uns eine Anfrage und wir senden Ihnen ein Angebot – Vereinbarungen treffen – das Muster bestätigen – den Vertrag unterzeichnen/Anzahlung für die Serienproduktion – lieferbereit für die Lieferung. Restbetrag/Lieferung

Was ist mit Musterbestellungen?

A: Muster sind für Sie erhältlich. Kontaktieren Sie uns für Einzelheiten. Falls wir Ihnen Kosten für das Muster berechnen, können Sie sich entspannt zurücklehnen, da diese bei einer formellen Bestellung erstattet werden.

Wenn es sich um eine kundenspezifische Version handelt, welche Informationen sollten Sie bereitstellen?
A: Sie sollten die grundlegenden Spezifikationen des Motors angeben, zum Beispiel Abmessungen, Anwendungen, Größen sowie Spannung, Geschwindigkeit und Drehmoment. Es ist besser, uns eine anwendungsspezifische Prototypzeichnung zur Verfügung zu stellen, wenn Sie können.

Tippen: Wenn Sie ein Angebot für Stückzahlen aus der Massenproduktion anfordern, Kontaktieren Sie uns für Anpassungen und Integration. 

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